实验台主要由底座（安装平台）、典型执行机构（包括平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构等）、传感器、以及驱动装置组成。实验台可以对设计组装好的传动系统中的执行机构进行运动学与动力学分析（速度、加速度测试及分析），使执行构件能满足运动等要求（如工作行程，工作速度、有无急回特性、有无冲击等），在设计与拼装中进行系统分析和评估。