项目名称：基于快递行业小包裹分拣四轴机械臂
项目类型：大学生创新创业训练计划项目
项目时间：2014年 6月-2015 年5月
项目经费：8000元（省级）
项目导师：包能胜教授
项目成员：李伯贵、郑永宣、黄辉龙、李润丰、陈贤碧
项目理念：
    本方案将采用四个轴，四轴
机械手灵活而又实用，根据实际
的工作来确定四轴，使得机械手
运动更加自由，其最初目标为解
决快递行业中的分拣作业，协助
工人完成繁琐而费劲的分拣工

作。

本方案采用新型的人机操

作界面，能够完成在做出各种过程中各种参数的实时监控等，提高了

动作效果。

本方案的机械手试验平台框架利用弹性扣件连接于直角块连接

等多种新型连接方式，使得制作更加方便，而且拆装时更加的简洁。 
相比于六轴机械手，四轴机械手更有实在意义，减少不必要的自
由度浪费。四轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，四轴机械手有一个“手
臂”，具有固定个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的
能力。四轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向
的部件，以特殊的角度放入包装产品里。即可以执行许多由熟练工人
才能完成的操作。