项目名称：小型激光雕刻机

项目成员：卢剑波、肖雪、周志强、莫乙帆、罗泓铸、冯文城

指导老师：赵永杰 

小型激光雕刻机主要利用了GitHub的开源项目GRBL进行制作，在软件上面利用现有的G代码生成软件将图片、文字等生成对应的G代码，然后通过Arduino的串口进行输入。在Arduino主板上烧录了相关的固件进行G代码的解析，能够根据输入的G代码指令驱动电机完成XY两轴的运动。另外该项目将原来该开源项目对主轴旋转的控制通过一个三极管转化为对激光的开关，从而完成了一台微型激光雕刻机的制作。

机械硬件的设计上，X轴采用两个径向轴承承载一个工作台，工作台上搭载了Y轴和激光头。两个控制器通过Arduino发出的指令控制两个步进电机带动同步轮在同步带上运动。该设计最终形成了一个可控的两轴运动平台。