胶头绳自动绕绳机作品简介

项目名称：胶头绳自动绕绳机

项目成员：张雨春、孔令立、叶子豪、鲍文华、周路、许兴凯

指导老师：包能胜

立项时间：2013届一级项目、2014年大学生创新创业训练计划项目

项目成果：

初步实现自动绕绳功能，验证了该工艺设想的可行性。并拍摄了视频进行记录。

项目简介：

本项研究胶头绳自动绕绳机，目的是实现绕绳工艺无人化，减轻工人负担，提高生产速度，使企业适应增长的市场需求。它的功能就是将胶头绳快速地有序缠绕在治具上，方便后续的浸染胶头、烘干、裁剪等工艺实施，加快生产速度。

现有的浸染、裁剪胶头技术，如图下所示。缺点是机械化水平低，人力成本高。

机器运行步骤：

1.将载具放在外伸的简易导轨上，把载具沿导轨推入，至工作位置。

2.启动机器。气缸运动，将左侧固定器变为松开状态，右侧为固定状态。

3.机械臂运动，沿y轴与z 轴运动，抓取成型插板，移动到载具上方。

4.机械臂与成型插板匀速下降，同时机器左侧匀速送绳，两者速度成比例关系。

5.成型插板下降到位后，夹爪松开，放开成型插板，送绳器停止送绳，完成放板工序。

6.重复放板工序若干次，将多个成型插板依次放进载具各预设位置。

7.完成所有板的放置工序后，机械臂复位。气缸运动，将所有固定器进入固定状态。

8.将载具转至下一个生产工序，绕绳完成。

设计方案：

通过机械臂实现成型插板的取放工作。SolidWorks建模。

项目内容：

1.市场调研与前期准备。

2.机器主体的设计、加工与装配。

3.控制系统的设计、编程、制作。包括PLC编程、人机界面设计、外部电路搭建。

4.对机械机型调试与修改。