复杂系统与数学控制实验室
目前,实验室的设备主要有:一、二级直线型倒立摆系统,球杆系统,磁悬浮系统,三维直升机姿态控制系统等。
智能机器人实验室
本实验室的目标是通过机器人课程的学习与实践,培养学生的动手能力、创新能力、协作能力,使学生了解自己的多元智能和多元能力结构,建立系统建构自己能力特长的计划,激发学习兴趣,培养出具有真才实学的应用型数学人才,引导未来职业导向。
智能机器人实验室是一个理想的平台,它能把培养学生的分析能力、创造能力和实践能力很好地结合起来,而这三方面的能力恰好是国际著名教育家、美国科学院院士斯腾伯格(Sternberg)所极力推崇的“成功智力”。智能机器人的智能核心是程序和算法,它本质上是数学的,机器人的多数子系统如运动系统、通信系统、智能系统、控制系统等无一不与数学有关,它们是数学应用的活生生的范例。同时,机器人学是交叉学科,能让学生发现数学之外更多的学习兴趣点。
目前数学系已经初步建成一个能容纳18-24个学生开课的智能机器人实验室。我们拥有以下设备:工程创新与实践教育平台6套,轮式智能移动机器人6台,模块化类人机器人中级版6套,移动机器人研究版一台。这是主要的机器人教学平台。另外,实验室还拥有灭火机器人3台、游历机器人3台,改进型模块化类人机器人套件3套。这是机器人竞赛的训练平台。